It took a while on google, but I did find one of the sets of original German lyrics:

Through a site that sells sheet music on Yahoo - This is the famous Brahms Lullaby, Op. 49, No. 4, in its original 1868 version for voice and piano. The first verse is taken from Das Knaben Wunderhorn; the second is by Georg Scherer.

Guten Abend, gute Nacht, mit Rosen bedacht,
mit Näglein besteckt, schlupf unter die Deck’
morgen früh, wenn Gott will, wirst du wieder geweckt,
morgen früh, wenn Gott will, wirst du wieder geweckt.


Guten Abend, gute Nacht, von Englein bewacht,
die zeigen im Traum dir Christkindleins Baum.
Schlaf nun selig und süß, schau im Traum’s Paradies,
Schlaf nun selig und süß, schau im Traum’s Paradies.